Скелетна структура стопала слична је структури шаке, али с обзиром на то да стопало има већу тежину, јача је али је мање покретна.
Кости стопала су организоване у тарзалне кости, метатарзалне кости и фаланге.
Стопало почиње на доњем крају тибије и фибуле, две кости потколенице. У основи њих група костију формира тарзал, који чине зглоб и горњи део стопала.
Седам тарзалних костију су:
- Калканеус: Највећа кост стопала, обично се назива пета стопала. Усмерена је према горе, док су преостале кости стопала окренуте према доле.
- Талус: Ова кост неправилног облика ствара доњи део зглобног зглоба. То је друга по величини кост стопала.
- Кубоид: Ова вишестрана кост се налази на спољној страни стопала близу пете фаланге (мали прст).
- Клинасти облик: Ове три мале кости најближе су пет метатарзалних костију. Они седе у низу који започиње са унутрашње стране стопала, а креће се према кубоидној спољној страни стопала.
- Навицулар: Ова закривљена кост се налази између талуса и клинастих облика.
У сваком стопалу налази се пет метатарзалних костију. Слично костима шаке, ове готово паралелне кости стварају тело стопала. Бројена од један до пет, кост која седи иза палца на нози је број један, а она иза малог прста је број пет.
Фаланге стварају прсте на ногама. Сваки ножни прст састоји се од три одвојене кости и два зглоба, осим великог, који има само две кости - дисталну и проксималну фалангу - и један зглоб, попут палца у руци. Фаланге се састоје од дисталних фаланга на врху, средњих и проксималних фаланга, најближих метатарзалима.
Кости су повезане влакнастим лигаментима. Мрежа лигамената окружује глежањ и друге делове стопала, а метатарзалне кости лигаменти су нанизани да се не би превише истегнули. Сваки појединачни зглоб прста је умотан у лигаменте.
Због свог броја костију стопало садржи и бројне комаде хрскавице, везивног ткива које налаже кости и зглобове. Ова хрскавица се може оштетити прекомерном употребом или повредом. Оштећење хрскавице може проузроковати бол у зглобовима.
